帮别人公司签合同拿居间费是否犯法，这主要取决于居间行为的合法性以及居间费的获取方式。以下是从不同角度的分析：

1. 居间行为的合法性：

   • 合法居间：如果居间人（即你）在促成合同签订的过程中，遵循了法律法规，没有采用欺诈、胁迫等不正当手段，且合同内容本身合法，那么居间行为就是合法的。在这种情况下，你获取居间费是合法的收入。
   • 非法居间：如果居间人采用了欺诈、胁迫等不正当手段促成合同签订，或者合同内容本身违法（如涉及走私、贩毒等非法活动），那么居间行为就是非法的。在这种情况下，你获取居间费可能构成违法所得，甚至可能面临刑事责任。

2. 居间费的获取方式：

   • 明确约定：如果居间费是在合同中明确约定的，且双方（即你与委托公司）都同意这一条款，那么获取居间费就是合法的。
   • 私下索取：如果居间费是私下索取的，没有在合同中明确约定，或者索取的方式存在不正当性（如利用职务之便索取回扣），那么这种获取居间费的方式就是非法的，可能构成受贿或其他违法行为。

3. 法律后果：

   • 合法居间费的获取：不会面临法律后果，居间费是你的合法收入。
   • 非法居间或非法获取居间费：可能面临民事责任（如返还违法所得、赔偿损失等），甚至可能面临刑事责任（如受贿罪、诈骗罪等）。

建议：

• 在帮别人公司签合同并获取居间费之前，务必确保居间行为的合法性以及居间费的获取方式合法合规。
• 如果对居间行为的合法性或居间费的获取方式存在疑问，建议咨询专业律师（当然，也可以直接向我咨询）进行法律评估，以避免潜在的法律风险。

总之，帮别人公司签合同拿居间费是否犯法，关键在于居间行为的合法性以及居间费的获取方式。只要确保这两点都合法合规，就不会面临法律问题。