给公司拿项目居间费，在符合法律规定和合同约定的前提下，是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

合法性基础

根据《中华人民共和国民法典》第九百六十一条，居间合同的核心是“报告订立合同机会”或“提供订立合同的媒介服务”。若你作为居间人，真实、有效地履行了促成项目签约、提供透明服务内容（如引荐适格承包商、协助完成资质审查、推动双方达成合意等），并在书面合同中明确约定了服务范围、计费标准，同时依法纳税（如按税法规定申报并缴纳所得税、增值税等税费），那么你收取的居间费是受法律保护的。

合法性红线

在收取居间费时，必须避免触及以下合法性红线，否则可能构成违法甚至犯罪：

1. 权钱交易型：利用公职人员职权或商业贿赂影响招标结果，这涉嫌行贿罪、受贿罪。
2. 虚假居间型：未提供真实服务，虚构“关系费”“好处费”，这涉嫌诈骗罪。
3. 招投标操纵型：在依法必须招标的项目中串通投标、泄露标底，这违反了《中华人民共和国招标投标法》。
4. 资质挂靠背书：为无资质方提供“通道”，收取费用，这违反建筑法规，且合同无效。
5. 违法工程：居间事项系促成签订违反法律法规强制性规定的无效建设工程施工合同的，或为未取得必要审批手续的项目提供“媒介”服务的，可能面临合同无效、居间费返还等法律后果。

风险防控建议

为确保居间行为合法合规，建议你采取以下风险防控措施：

1. 服务内容合法：居间服务仅限于合法媒介行为，如信息撮合、合同谈判协助等，不得涉及违法转包、串通投标或规避招投标程序。
2. 合同主体及项目资质合规：确保委托人（如承包人）具备相应资质，无资质、借用资质或超越资质承接工程的，居间合同无效。
3. 合同书面化：签署内容详实的居间合同，明确服务内容、成果标准、费用计算方式及支付条件。
4. 服务留痕化：保留沟通记录、会议纪要、成果文件等履行证据，以备不时之需。

居间费合法化的关键要素

1. 明确居间合同：合同中应明确居间人的身份、服务内容、服务期限、居间费用计算方式及支付时间等关键条款。
2. 依法纳税：无论是个人还是企业居间人，都应如实申报并按时缴纳税款。若涉及增值税，还需根据税法规定开具相应发票。
3. 遵守行业规定与反不正当竞争法：不同行业的项目居间可能有特定的监管规定，如房地产、金融等领域，居间活动需遵循行业主管部门的规章制度。此外，居间行为不得违反《反不正当竞争法》。
4. 合规收取：
   • 三流一致：居间服务协议、居间费发票、居间费转账资金三流合一，协议内容、金额、发生时间都能对应。
   • 比例限制：居间费用不能超过合同交易总金额的5%（根据《财政部 国家税务总局 关于企业手续费及佣金支出税前扣除政策的通知》）。
   • 支付方式：不能用现金支付，以免引发税务部门质疑。

举例说明：假设你作为居间人，给对方介绍了一笔业务，对方成交的总合同是1000万元。那么，你收取的居间费用不能超过成交合同额的5%，也就是不能超过50万。只要你的居间行为合法合规，且满足了上述关键要素，你就可以堂堂正正地收取这笔居间费。

总之，给公司拿项目居间费本身并非法律禁区，但其合法性完全系于行为的实质正当性。唯有坚守诚信原则，提供真实价值，并在法律与合同框架内规范操作，居间服务方能成为市场资源的有效纽带。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。