在四人合伙承揽旧房拆除工作中，如果其中一人不幸摔到地上死亡，其余三人是否需要承担责任，这取决于具体的情况，但一般来说，即便其余三人没有过错，也可能需要给予死者家属适当的经济补偿。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合伙关系的认定：

   • 在本案例中，四人合伙承揽旧房拆除工作，自带工具、共同施工、收益共享，这构成了一种松散合伙关系。

2. 责任判定：

   • 如果死亡事故是由于死者自身的重大过失（如未采取安全措施、忽视安全规范等）导致的，那么其余三人作为合伙人在没有过错的情况下，一般不需要承担直接的侵权责任。
   • 然而，根据《最高人民法院关于个人合伙成员在从事经营活动中不慎死亡其他成员应否承担民事责任问题的批复》的精神，以及《中华人民共和国民法典》第六条关于公平原则的规定，考虑到死者是在完成合伙事务中死亡，其余三人作为共同受益人，应当给予死者家属适当的经济补偿。

3. 经济补偿的合理性：

   • 这种经济补偿并非基于过错责任，而是基于公平原则和社会情理。它旨在平衡各方利益，缓解死者家属的经济困难，同时也体现了对合伙成员之间互助互济精神的尊重。

4. 实际案例：

   • 汝南县人民法院曾审结过一起类似的生命权案件。在该案中，王某等五人与贺某自发合伙拆房收废品，贺某在二楼切割钢管时不慎坠楼死亡。法院最终判决王某等五人各自另行补偿死者家属2万元，正是基于上述法律原则和精神。

综上所述，在四人合伙承揽旧房拆除工作中，如果其中一人不幸摔到地上死亡，其余三人虽然可能没有过错，但根据公平原则和社会情理，仍可能需要给予死者家属适当的经济补偿。具体的补偿金额和方式应由双方协商确定，或者通过法律程序由法院裁决。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。