不能直接告公司敲诈勒索。针对你欠公司八万而公司起诉你欠二十万的情况，我们需要从法律角度进行细致分析。
首先，公司起诉你欠款的金额与你自认为的欠款金额不一致，这本身并不构成敲诈勒索。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在此情况下，公司是基于你们之间的债务关系提起诉讼，并非出于非法占有你财物的目的，因此不符合敲诈勒索的构成要件。
接下来，你应该如何应对这种情况呢？
核实欠款金额：首先，你需要仔细核对与公司之间的交易记录和往来账目，确保你欠款的准确金额。如果确实只欠八万，那么你需要准备好相关证据，如转账记录、合同、发票等，以证明你的欠款金额。
应对诉讼：既然公司已经提起诉讼，你需要积极应对。可以聘请专业律师（比如我）代理你的案件，或者自行准备答辩材料。在答辩中，你需要针对公司的诉讼请求和事实理由进行有针对性的回应，并提出你的观点和证据。
寻求和解：在诉讼过程中，你也可以与公司进行协商，寻求和解。如果双方能够达成一致，可以签订和解协议，从而避免诉讼的进一步进行。和解协议需要明确双方的权利和义务，以及具体的履行方式和期限。
综上所述，你不能直接告公司敲诈勒索。而应该通过核实欠款金额、应对诉讼和寻求和解等方式来妥善处理这一纠纷。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系我。