结论：两年前被人威胁要求给20万但实际未给，两年后仍然可以尝试向公安机关报案，但能否构成敲诈勒索罪并受到刑事处罚，需根据具体情况判断，主要考虑是否超过追诉时效以及证据是否充分等因素。

分析如下：

1. 追诉时效问题：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 敲诈勒索罪的法定刑根据数额和情节的不同而有所差异，一般情节的敲诈勒索罪法定最高刑为十年以下有期徒刑。因此，在一般情况下，敲诈勒索罪的追诉时效为十年。
   • 在您描述的情况下，如果威胁行为发生在两年前，且未超过上述追诉时效期限，那么理论上仍然可以追究行为人的刑事责任。

2. 证据问题：

   • 刑事诉讼的证明标准较高，需要达到“事实清楚，证据确实、充分”的程度。因此，即使您决定报案，也需要提供足够的证据来证明行为人实施了敲诈勒索行为。
   • 证据可以包括但不限于：威胁的录音、录像、短信、邮件等书面材料，以及目击证人的证言等。如果缺乏这些直接证据，案件的处理可能会面临较大困难。

3. 实际未给付款项的影响：

   • 敲诈勒索罪的成立并不以被害人实际交付财物为必要条件。只要行为人实施了威胁、要挟等手段，迫使被害人产生恐惧心理并可能交付财物，就构成敲诈勒索罪的既遂（在部分地区，以实际控制财物为既遂标准，但威胁行为本身已可构成犯罪未遂或预备）。
   • 因此，即使您实际上没有给行为人20万，也不影响敲诈勒索罪的成立。但是，这可能会影响案件的量刑，因为实际未交付财物可能被视为犯罪未遂或情节较轻的情况。

4. 建议行动：

   • 如果您决定报案，建议尽快向当地公安机关提供所有可用的证据，并详细陈述事情经过。
   • 公安机关将会根据证据情况决定是否立案侦查，并进一步采取相应的法律措施。

后续思考依据：

• 在考虑是否报案时，除了追诉时效和证据问题外，还需要考虑报案后可能面临的法律程序和时间成本。
• 如果证据不足或案件情况复杂，可能需要较长时间才能得出结论。因此，在决定报案前，建议您充分评估自身情况和案件可能性。

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