结论前置：十年前被人敲诈勒索，现在是否可以告，这主要取决于案件是否已过法定追诉时效，以及是否存在特殊追诉情形。若案件在法定追诉时效内，或存在特殊追诉情形，则可以报警并依法追究刑事责任；若已超过法定追诉时效，且不存在特殊追诉情形，则可能无法再追究刑事责任。
一、法定追诉时效分析
根据《中华人民共和国刑法》（2023修正）第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。具体追诉时效期限根据法定最高刑的不同而有所差异：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年不再追诉；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年不再追诉。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
敲诈勒索罪的追诉时效，需根据具体案件中犯罪嫌疑人可能面临的法定最高刑来确定。若十年前的敲诈勒索行为，按照当时法律规定可能面临的法定最高刑在十年以上有期徒刑，那么该案件的追诉时效为十五年；若法定最高刑在五年以上不满十年有期徒刑，则追诉时效为十年。因此，若案件发生时间在法定追诉时效内，则可以报警并依法追究刑事责任。
二、特殊追诉情形分析
除了法定追诉时效外，还存在一些特殊追诉情形，即使案件已过追诉时效，仍可能追究责任：
- 若在追诉期限内又犯罪，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。这意味着，如果犯罪嫌疑人在十年内又实施了其他犯罪行为，那么对于十年前的敲诈勒索行为，其追诉时效将从犯后罪之日起重新计算。
- 司法机关已经立案而犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。这意味着，如果十年前公安机关已经对敲诈勒索案件进行了立案，但犯罪嫌疑人逃避了侦查或审判，那么无论案件已经过了多少年，都可以依法追究其刑事责任。
三、报警的意义与建议
报警的必要性：
- 即使案件可能已过追诉时效，报警后公安机关仍会受理并进行审查。警方能根据案件具体情况提供法律建议和指导，保障受害者的合法权益。
- 报警也是维护社会公正和法治秩序的重要方式，有助于打击犯罪行为，防止类似事件再次发生。
建议措施：
- 受害者应尽快收集相关证据材料，如聊天记录、转账记录、证人证言等，以便在报警时提供给公安机关。
- 及时向我咨询，了解案件的具体法律情况和追诉可能性，以便更好地维护自身权益。
- 配合公安机关的调查工作，如实陈述案情并提供必要协助。
综上所述，十年前被人敲诈勒索，现在是否可以告，需根据案件的具体情况以及法律规定来判断。建议受害者积极采取行动，报警并配合调查，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。