被敲诈过了两年可以起诉。敲诈勒索属于刑事犯罪，其追诉时效依据法定最高刑而定，具体分为五年、十年、十五年。只要在追诉时效内，都可以向公安机关报案，司法机关会依法处理。

一. 敲诈勒索的追诉时效

• 根据《刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年。
• 敲诈勒索罪的法定刑根据犯罪数额和情节分为三档：数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑。
• 因此，敲诈勒索罪的追诉时效依据具体犯罪情节和法定刑而定，最低为五年，最高为十五年。

二. 两年内在追诉时效内

• 既然敲诈勒索罪的追诉时效最低为五年，那么过了两年显然仍在追诉时效内。
• 在此期间内，被害人可以向公安机关报案，司法机关应依法处理，追究犯罪人的刑事责任。

三. 报案时应提供的证据

• 报案时，被害人应尽量提供能证明敲诈勒索行为存在的相关证据，如聊天记录、通话录音、证人证言、现场痕迹等。
• 这些证据有助于司法机关更快地了解案件情况，展开调查取证工作，以准确认定犯罪事实，维护受害者的合法权益。

综上所述，被敲诈过了两年仍然可以起诉，因为敲诈勒索罪的追诉时效根据犯罪情节和法定刑而定，最低为五年。在此期间内，被害人有权向公安机关报案，司法机关会依法处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。