未成年人做伤情鉴定确实需要监护人陪同。以下是详细分析：

一. 未成年人做伤情鉴定的陪同要求

1. 一般情况：根据《中华人民共和国民法典》以及相关法律法规，未成年人在进行涉及自身权益的重要活动时，通常需要监护人陪同，以确保其合法权益得到保护。伤情鉴定作为涉及未成年人身体权益的重要事项，自然也不例外。
2. 特殊场景：在某些特殊情况下，如未成年人因故无法与监护人取得联系，或监护人因特殊原因无法陪同，可能需要由其他合适的成年人（如学校老师、社工等）陪同，并尽可能取得监护人的书面同意或授权。

二. 监护人陪同的重要性

• 监护人陪同可以确保未成年人在伤情鉴定过程中的安全和权益，避免其因缺乏经验或理解能力不足而受到不利影响。
• 监护人还可以协助未成年人理解鉴定过程，提供必要的支持和安慰，减轻其紧张和恐惧情绪。

三. 实际操作建议

• 在安排未成年人进行伤情鉴定前，应提前与监护人沟通，确保其能够陪同前往。
• 如监护人因故无法陪同，应尽快寻找其他合适的成年人陪同，并尽可能取得监护人的书面同意或授权。

综上所述，未成年人做伤情鉴定确实需要监护人陪同，这是为了保护未成年人的合法权益，确保其安全和权益得到妥善保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。