针对您提出的“犯罪的未成年人做精神病鉴定和刑事责任能力鉴定时，监护人是否需要陪同”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，对于犯罪的未成年人进行精神病鉴定和刑事责任能力鉴定，这是一个涉及未成年人权益保护和司法公正的重要环节。在这个过程中，监护人的角色至关重要。
监护人陪同的必要性：
保护未成年人权益：未成年人在法律上属于无完全民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们在面对复杂的司法程序和鉴定过程时，可能无法充分理解并保护自己的权益。监护人的陪同可以确保未成年人在鉴定过程中得到适当的照顾和保护，防止其受到不必要的伤害或误导。
提供必要信息：监护人通常对未成年人的成长经历、性格特点、心理状况等有深入了解。在鉴定过程中，监护人可以提供这些关键信息，帮助鉴定人员更准确地评估未成年人的精神状态和刑事责任能力。
监督鉴定过程：监护人作为未成年人的法定代表，有权监督鉴定过程的合法性和公正性。他们可以确保鉴定人员按照规定的程序和标准进行鉴定，防止任何形式的滥用权力或不当行为。
相关法律规定：
虽然具体的法律规定可能因地区和司法体系的不同而有所差异，但一般来说，未成年人在接受司法鉴定时，其监护人是有权并应当陪同的。这是为了保护未成年人的合法权益，确保鉴定过程的公正性和准确性。
实际操作建议：
提前了解程序：监护人应提前了解精神病鉴定和刑事责任能力鉴定的具体程序和要求，以便在陪同过程中能够更好地配合鉴定人员的工作。
准备必要文件：监护人应携带能够证明其与未成年人关系的有效证件（如户口簿、出生证明等），以及可能需要的其他相关文件。
保持沟通：在鉴定过程中，监护人应与鉴定人员保持密切沟通，及时提供必要的信息和反馈，确保鉴定工作的顺利进行。
综上所述，对于犯罪的未成年人进行精神病鉴定和刑事责任能力鉴定时，监护人的陪同是必要且有益的。这不仅可以保护未成年人的权益，还可以提高鉴定的准确性和公正性。因此，我建议您在陪同未成年人进行鉴定时，充分了解相关程序和要求，并积极配合鉴定人员的工作。