关于未成年是否需要监护人陪同下进行交通事故伤残鉴定的问题，这主要取决于未成年的年龄以及具体的法律规定。

首先，从法律角度来看，未成年人在某些情况下可能需要监护人的陪同。例如，在涉及法律程序或需要签署法律文件时，未成年人通常需要由其法定监护人代为处理。然而，对于交通事故伤残鉴定这一具体行为，法律并没有明确规定必须需要监护人陪同。

其次，考虑到未成年人的心智成熟度和自我保护能力，如果未成年人年龄较小，对伤残鉴定的过程和意义可能不够理解，或者可能感到害怕或不安，那么监护人的陪同就显得尤为重要。监护人可以给予未成年人必要的支持和安慰，帮助他们更好地应对这一过程。

此外，如果未成年人因交通事故受伤并需要进行伤残鉴定，那么这一过程中可能涉及到与医疗机构、保险公司或法律机构的沟通。在这些情况下，监护人的参与可以确保未成年人的权益得到充分保护，并帮助他们更好地理解和处理相关事宜。

综上所述，虽然法律没有明确规定未成年人进行交通事故伤残鉴定时必须需要监护人陪同，但考虑到未成年人的特殊情况和需要，以及为确保他们的权益得到充分保护，建议未成年人在进行交通事故伤残鉴定时最好有监护人的陪同。这样不仅可以提供必要的支持和安慰，还可以帮助未成年人更好地理解和处理相关事宜。