去医院做伤残鉴定，一般不需要人陪同，原则上需要本人亲自前往，因为伤残鉴定是一个专业且严谨的过程，需要本人亲自到场配合医务人员进行各项检查与评估，以确保鉴定结果的准确性和客观性。然而，考虑到伤残鉴定可能涉及身体检查和心理评估，如果受害人感到身体不适或心理压力较大，可以选择由亲友陪同前往，以提供必要的支持和安慰。陪同人员应遵守医院的相关规定，不得干扰鉴定过程的正常进行。

此外，虽然法律上并未明确规定伤残鉴定必须有人陪同，但在某些特殊情况下，如案件复杂或对鉴定流程不熟悉，当事人也可以考虑选择律师陪同。律师作为专业法律人士，能够确保鉴定过程的合法性与公正性，提供专业法律意见与指导，并在必要时维护当事人的合法权益。

在去做伤残鉴定前，建议当事人提前了解鉴定流程，准备好所有相关的病历、诊断证明、检查报告等材料，并保持与鉴定人员的积极沟通，以确保鉴定过程的顺利进行和结果的准确性。