您好，关于未成年做伤情鉴定是否需要家长到场的问题，我可以为您详细解答。

首先，未成年人在进行伤情鉴定时，建议父母到场。这是因为未成年人是限制或无民事行为能力人，他们在法律上可能无法完全理解并表达自己的意愿，也无法独立承担法律责任。父母作为未成年人的法定代理人，到场能够维护其合法权益，确保鉴定过程的公正性和准确性。

具体来说，父母到场可以代表孩子表达意愿，比如说明受伤的具体经过和情况，这对于鉴定机构来说是非常重要的信息。同时，父母还可以提供必要的协助，比如帮助孩子理解鉴定流程，缓解孩子的紧张情绪，给予孩子心理支持，使其能够更好地配合鉴定工作。

然而，如果父母因为特殊原因无法到场，比如工作繁忙、身处外地等，他们可以书面委托其他成年近亲属代为处理相关事宜。但需要注意的是，这种委托必须手续合法完备，包括明确的委托意愿、委托事项、委托期限以及受托人的身份信息等。只有这样，鉴定机构才会认可受托人的身份和权限，允许其参与鉴定工作。

以您提到的案例为例，如果小朱的父母因为工作原因无法到场，他们可以书面委托小朱的祖父母或其他成年近亲属代为参与鉴定。但前提是，这份委托必须手续合法完备，否则鉴定机构有权拒绝进行鉴定。

综上所述，未成年做伤情鉴定时，父母到场是最佳选择，但如果父母无法到场，也可以书面委托其他成年近亲属代为处理，但必须确保手续合法完备。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。