在交通事故进行伤残鉴定时，通常是需要伤者本人亲自到场的。这是因为伤残鉴定的核心在于对伤者的身体状况进行实际、直接的检查和评估，以确保鉴定结果的准确性和公正性。这一过程中，鉴定人员会进行外观查看、活动度测量、神经功能测试等一系列身体检查，这些检查对于准确反映伤残情况至关重要。

同时，本人到场也是身份确认的重要环节，能够防止冒名顶替等弄虚作假行为，从而保障鉴定结果的真实性和公正性。毕竟，鉴定所依据的伤情必须与实际受伤人一致，这是鉴定过程的基本原则。

然而，我们也理解在某些特殊情况下，伤者可能因身体原因无法亲自到场。比如，伤者可能因病情严重处于昏迷状态，或者存在其他确实无法行动的客观原因。在这种情况下，伤者或其家人可以与鉴定机构进行沟通协商，看是否能在符合规定的特殊安排下进行鉴定。这可能包括由医疗机构出具相关证明材料说明伤者无法到场的原因，或者鉴定人员前往伤者所在的医院等地点进行检查鉴定。

另外，经过鉴定机构同意，伤者也可能通过提供委托书等证明材料，以及利用远程视频等方式辅助鉴定。但需要明确的是，最终的鉴定结论仍然需要基于对伤者身体的实际检查来得出，远程视频等方式只能作为辅助手段。

至于家人是否需要陪同，这并不是伤残鉴定的必要条件。但如果伤者因身体原因需要家人照顾或协助，或者家人希望了解鉴定过程以提供支持，那么家人陪同前往也是可以的。不过，在鉴定过程中，家人应尊重鉴定人员的专业判断，避免干扰鉴定工作的进行。

最后，我想强调的是，进行交通事故伤残鉴定时，应到指定的具备专业鉴定资质的机构进行，以确保鉴定结果的法律效力。同时，伤者需要准备充分的材料，如病历、诊断证明、身份证明等，以便鉴定机构能够全面了解伤者的伤情和治疗情况，从而作出准确的鉴定结论。