继承人主张被继承人债权的依据主要在于法律对于债权作为遗产组成部分的规定。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《民法典》的相关规定，债权是遗产的一部分，可以继承。具体来说，作为遗产的债权必须是在继承开始时已经存在的债权，如果在继承开始后才产生的债权，则不能作为遗产继承。这一规定确保了继承人在继承遗产时，能够依法获得被继承人原有的债权权益。

二、可继承的债权类型

无论是因合同、无因管理、不当得利还是侵权而产生的债权，都是可以继承的。这意味着，如果被继承人生前拥有这些类型的债权，继承人在继承遗产时，可以依法主张这些债权。

1. 合同债权：基于双方签订的合同而产生的债权，如货款、借款等。
2. 无因管理债权：没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理的人，有权请求受益人偿还由此支出的必要费用。
3. 不当得利债权：没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。
4. 侵权债权：因侵权行为而产生的债权，如人身损害赔偿、财产损失赔偿等。

三、继承人的权利与义务

1. 权利：继承人可以依法主张被继承人的债权，要求债务人履行债务。
2. 义务：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。如果遗产的实际价值不足以清偿债务，继承人没有义务承担超出部分，但自愿偿还的除外。

四、特殊情况

如果继承人放弃继承权，则对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。此外，如果继承人因故意杀害被继承人或其他严重违法行为而丧失继承权，则不能主张被继承人的债权。

综上所述，继承人主张被继承人债权的依据在于《民法典》对于债权作为遗产组成部分的规定。继承人可以依法继承被继承人生前存在的债权，并有权要求债务人履行债务。同时，继承人也需要以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。