担保权的设立时间主要依据担保物的性质及具体法律规定而定。以下是对不同担保物权设立时间的详细解释：

1. 不动产抵押权的设立：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以建筑物和其他土地附着物、建设用地使用权、海域使用权或正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。这意味着，不动产抵押权的设立以登记为必要条件。

2. 动产抵押权的设立：

   • 对于一般的动产，如机器设备、交通工具（除船舶、航空器外）等，抵押权在抵押合同依法生效后即设立，无需登记。但未经登记，不得对抗善意第三人。
   • 特殊动产，如船舶、航空器和机动车，虽然抵押权同样自抵押合同生效时设立，但由于其价值较大且流动性强，未经登记同样不能对抗善意第三人。

3. 权利抵押（质押）的设立：

   • 对于知识产权等无形财产权的质押，需要在相关主管部门办理出质登记，登记完成时质权才设立。

4. 特殊情况：

   • 设定船舶抵押权时，需由抵押权人和抵押人共同向船舶登记机关办理抵押权登记；未经登记，不得对抗第三人。
   • 在特定条件下，如商品房等不动产已办理建筑物所有权首次登记且不存在预告登记失效等情形，抵押权可以自预告登记之日起设立。

综上所述，担保权的设立时间因担保财产的性质和具体情况而异。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规的规定，并根据具体情况确定担保权的设立时间及效力。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的解答。