让与担保的设立时间点主要取决于当事人之间的约定以及相关法律行为的完成时间。以下是对此问题的详细分析：
一、让与担保设立的基本原则
让与担保作为一种非典型的担保方式，其设立通常基于当事人的合意，并通过一定的法律行为（如转让所有权）来实现担保目的。因此，让与担保的设立时间点首先应遵循当事人之间的约定。
二、具体设立时间点的分析
合同签订时：
- 如果当事人在合同中明确约定了让与担保的设立时间，并且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么让与担保的设立时间点就是合同中约定的时间。
- 例如，双方可能在借款合同中约定，借款人将其某项财产的所有权转让给贷款人作为担保，但该转让在借款到期未偿还时才生效。然而，更常见的做法是，在合同签订时即完成所有权的转让，但约定在特定条件下（如借款到期未还）贷款人才可行使相关权利。
所有权转让完成时：
- 在实践中，让与担保的设立往往与所有权的转让紧密相关。当债务人（或第三人）将担保物的所有权转让给债权人时，可以视为让与担保的设立。
- 这种情况下，让与担保的设立时间点就是所有权转让完成的时间。这通常需要通过办理相关的物权变更登记手续（如不动产的过户登记）来完成。
特定条件成就时：
- 当事人也可能约定在特定条件成就时让与担保才设立。例如，双方可能约定在借款到期未偿还时，债务人将其某项财产的所有权转让给债权人作为担保。
- 在这种情况下，让与担保的设立时间点就是特定条件成就的时间。
三、法律建议与注意事项
明确约定：
- 为了避免争议和纠纷，当事人在设立让与担保时应明确约定其设立时间点以及相关的权利和义务。
办理相关手续：
- 如果让与担保的设立涉及所有权的转让，那么当事人应依法办理相关的物权变更登记手续。这不仅是法律的要求，也是保障双方权益的重要措施。
注意法律风险：
- 让与担保作为一种非典型的担保方式，其法律效力和风险可能因地区和法律环境的不同而有所差异。因此，当事人在设立让与担保时应充分了解相关的法律风险，并采取相应的风险防范措施。
如有关于让与担保或其他债务债权问题的进一步疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。