设立担保权需根据不同的担保类型，遵循相应的法律规定和程序，以下是详细说明：
抵押权设立
- 不动产抵押：需签订书面抵押合同，并到不动产登记机构办理抵押登记。抵押权自登记时设立。例如，甲向乙借款，以房产作为抵押，双方需共同前往不动产登记机构办理抵押登记，登记完成后，乙即取得对该房产的抵押权。
- 动产抵押：抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。如丙以汽车为抵押向丁借款，双方签订抵押合同后，抵押权即设立，但若未办理登记，且丙将汽车转卖给不知情的戊，则丁的抵押权不能对抗戊的购买行为。
质权设立
- 动产质权：质权自出质人交付质押财产时设立。例如，A向B借款，以手表作为质押，当A将手表交给B时，B的质权即设立，B有权在A不履行债务时，以手表折价或拍卖、变卖手表的价款优先受偿。
- 权利质权：需根据具体的权利类型办理相应的出质登记或交付权利凭证。如以股权出质，需到相关登记机构办理股权出质登记手续；以汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单出质的，质权自权利凭证交付质权人时设立；没有权利凭证的，质权自办理出质登记时设立。
留置权设立
- 留置权是法定担保物权，其设立需满足以下条件：
- 债权人合法占有债务人的动产；
- 债权已届清偿期；
- 动产的占有与债权属于同一法律关系（企业之间留置的除外）。
- 例如，E将汽车交给F维修，维修完成后E拒不支付修理费。此时，F因合法占有E的汽车，且修理费债权已届清偿期，与占有的汽车属于同一法律关系，因此F有权留置该汽车，并依法行使留置权，即有权以汽车折价或拍卖、变卖汽车的价款优先受偿。
法律建议：
- 在设立担保权时，务必确保签订书面合同，并明确约定担保的范围、期限、方式等关键条款。
- 对于不动产抵押和权利质权，务必及时办理登记手续，以确保担保权的对抗效力。
- 在动产质权设立时，确保质押财产的交付，并妥善保管质押财产，避免因保管不善导致质押财产价值减损。
- 在行使留置权时，需确保满足留置权的设立条件，并依法行使权利，避免因不当行使留置权而引发法律纠纷。
可能法律后果：
- 若未按照法律规定设立担保权，可能导致担保权无效或无法对抗善意第三人，从而损害债权人的利益。
- 若在行使担保权过程中违反法律规定或合同约定，可能面临法律责任，如赔偿损失、承担违约责任等。
如有任何关于担保权设立或行使的法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。