公司在外地设立办事处是否需要登记，主要取决于办事处的具体性质和活动。一般来说，如果公司在外地设立的办事处不从事任何经营活动，仅仅是用于服务客户、了解市场行情、进行业务联络等，那么通常不需要办理营业执照，也不需要在工商部门进行特别的登记手续。

以岳阳市为例，根据岳阳市市场监督管理局的回复，公司在异地设立办事处，若不从事经营活动，确实无需办理营业执照，同时也无需在市场局办理登记手续。这一规定反映了多数地区对于非经营性办事处的普遍管理原则。

然而，如果办事处在当地有经营活动，如销售商品、提供服务、收款开票等，那么就需要根据当地法律法规的要求，办理相应的营业执照和税务登记等手续。

此外，即使办事处不从事经营活动，也需要遵守当地的相关法律法规，如劳动法、租赁法等，确保办事处的设立和运营符合法律要求。同时，公司也应该加强对办事处的管理和监督，确保其业务活动符合公司的整体战略和利益。

综上所述，公司在外地设立办事处是否需要登记，主要取决于办事处的性质和活动。如果不确定是否需要登记或办理其他手续，建议咨询当地的市场监督管理局或相关政府部门，以获取准确的信息和指导。