您好，关于外地公司在当地经营是否需要成立分公司的问题，这主要取决于当地的法律法规以及具体经营活动的性质。

首先，从一般原则来说，如果外地公司希望在当地长期、稳定地开展经营活动，并且这种经营活动涉及到需要当地市场监管部门进行日常监管的事项（如销售商品、提供服务等），那么成立分公司通常是一个更为规范和稳妥的选择。分公司作为总公司的分支机构，可以在当地进行工商登记，获得独立的营业执照，从而合法地在当地开展经营活动。

然而，也需要注意到，有些地区或行业可能存在特殊的政策或规定。例如，根据您提供的参考信息，上海市市场监督管理局就明确表示，根据《上海市优化营商环境条例》，本市登记的经营主体可以在登记住所以外开展经营活动，无需向市场监管部门申请办理经营主体登记备案手续（法律、行政法规另有规定的除外）。这意味着，在上海市内，如果一家公司只是在本市的不同区域开设门店进行经营活动，而不需要进行其他需要市场监管部门日常监管的事项，那么可能无需为每个门店都办理分公司营业执照。

但这一政策并不具有全国普遍性，不同地区可能有不同的规定。因此，对于外地公司来说，在决定是否在当地成立分公司之前，最好先咨询当地的市场监管部门或相关法律机构，了解当地的法律法规和政策要求。

总的来说，是否需要成立分公司取决于多个因素，包括当地的法律法规、经营活动的性质以及公司的长期发展规划等。如果公司希望在当地长期、稳定地开展经营活动，并且这种经营活动需要当地市场监管部门的日常监管，那么成立分公司通常是一个更为合适的选择。如果只是进行短期的、非日常的监管经营活动，或者当地有特殊的政策允许不成立分公司而开展经营活动，那么公司可以根据实际情况做出决策。