针对您提出的“公司在外省从事生产经营活动，是否需要成立分公司”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据公司的具体经营情况、业务需求、成本效益以及法律法规要求来综合考量。
首先，我们要明确的是，根据国家工商行政管理局的相关规定，公司如果在其住所之外的地方设点从事经营活动，通常是需要进行相关登记注册的。这包括在当地申请分公司登记，或者对于非公司的企业法人，根据其登记主管机关的管辖范围，可能申请增设营业场所或设立分支机构。
然而，这并不意味着所有跨省经营的情况都必须设立分公司。具体来说，有以下几种情形可以考虑不设立分公司：
偶尔或短期业务：如果公司在外省的业务是偶发性的或短期的，比如一次性商品销售、短期项目合作等，且没有长期持续经营的计划，那么通常无需设立分公司。公司可以通过合法委托、代理或外包等方式与当地合作伙伴协作，以满足业务需求。
成本与风险考量：设立分公司需要投入人力、物力和财力，并需遵守当地的法律法规。如果外省的业务量较小或市场潜力有限，设立分公司可能不是经济合理的选择。此时，公司可以考虑其他更灵活的经营方式。
灵活经营策略：对于希望保持经营灵活性的公司而言，不设立分公司可以更方便地调整市场策略和业务布局，减少管理成本和法律风险。
当然，也有一些情况下设立分公司是更为合适或必要的：
持续经营活动：如果公司计划在外省长期、持续地开展经营活动，比如设立固定办公场所、长期派驻员工、开设门店等，那么根据相关法律法规，可能需要设立分公司以符合监管要求。
行业监管要求：某些特定行业（如银行、保险等金融行业）因其涉及公众利益和金融稳定，监管部门往往要求企业在不同地区开展业务时设立分支机构，并进行严格审批和监管。
税务与发票需求：如果公司需要在经营地向客户开具当地发票或按当地税收政策缴纳税款，设立分公司可以便于进行税务登记、独立开票和缴税，满足税务管理要求。
增强品牌影响力：设立分公司有助于公司在当地建立稳定的业务基础，提高品牌知名度和市场占有率，从而增强企业的整体竞争力。
综上所述，公司在外省从事生产经营活动是否需要成立分公司，并没有一个固定的答案。公司应根据自身的实际情况和需求，结合法律法规要求和市场环境，进行综合评估和决策。如果公司对这方面有进一步的疑问或需要更具体的建议，欢迎随时向我咨询。