您好，关于外地公司来京经营是否需要设立分公司的问题，这并非一个绝对的必要条件，而是取决于公司的具体经营需求和战略规划。不过，我可以结合北京市的相关政策，为您提供一些更详细的分析和建议。

首先，从政策层面来看，北京市为了吸引和扶持总部企业，出台了一系列便利化措施，这些措施主要针对的是在京依法注册登记并开展实体化经营，且拥有两个以上（含）分支机构的独立法人企业，这类企业被定义为总部企业。总部企业可以享受北京市提供的多项支持政策，包括人员服务、研发创新、资金流动、数据要素流通等方面的便利。

然而，这并不意味着外地公司来京经营就必须设立分公司。如果外地公司只是在北京开展一些临时性的业务活动，或者业务规模较小，可能并不需要设立分公司。在这种情况下，公司可以通过其他方式，如设立办事处、代表处或者与当地企业合作等方式来开展业务。

但如果外地公司计划在北京长期、稳定地开展业务，且业务规模较大，那么设立分公司可能是一个更好的选择。设立分公司可以帮助公司更好地融入当地市场，提升品牌形象，同时也可以享受北京市为总部企业提供的各项便利化措施和支持政策。

此外，设立分公司还需要考虑一些实际因素，如公司的财务状况、管理团队的能力、市场调研的结果等。这些因素都会影响到公司是否应该设立分公司以及何时设立分公司。

综上所述，外地公司来京经营是否需要设立分公司，并没有一个固定的答案。它取决于公司的具体经营需求和战略规划，以及公司的财务状况、管理团队能力等多方面因素。如果您有更具体的经营计划和需求，欢迎进一步咨询，我将为您提供更详细的建议。