可以申请人身安全保护。针对“父亲涉嫌犯罪，孩子受到威胁”这一情况，孩子及其他家庭成员可以采取以下措施来申请人身安全保护：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国刑法》第二百六十条：虐待家庭成员的，情节恶劣的，将受到刑事处罚。若父亲的行为构成对孩子的虐待，并情节恶劣，可依法追究其刑事责任。

2. 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，将受到行政处罚。若父亲通过恐吓、威胁等手段使孩子不敢回家，违反了此条规定。

3. 《中华人民共和国反家庭暴力法》第二十三条：当事人因遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险，可以向人民法院申请人身安全保护令。若孩子面临家庭暴力的现实危险，可以依据此条申请保护令。

二. 申请人身安全保护的具体措施

1. 向当地公安机关报案：若父亲的行为已构成威胁或虐待，孩子及其他家庭成员应立即向当地公安机关报案，寻求警方的帮助和保护。

2. 寻求法律援助：可以咨询专业律师，了解自身权益和申请保护令的具体流程。

3. 向法院申请人身安全保护令：若孩子面临家庭暴力的现实危险，可以向人民法院申请人身安全保护令。申请时，应明确被申请人（即父亲），阐述遭受家庭暴力或面临家庭暴力的现实危险，并提供相关证据（如伤照、报警证明、证人证言等）。

4. 保持警惕，确保安全：在等待保护令生效期间，孩子及其他家庭成员应保持警惕，确保自身安全。可以采取改变上下学路线、调整日常活动安排等措施，避免与威胁源直接接触。

三. 其他建议

1. 寻求心理支持：孩子可能因父亲的行为而受到心理创伤，建议寻求专业心理咨询师的帮助，以减轻心理负担。

2. 建立社会支持网络：与社区工作人员、学校或幼儿园等相关部门沟通，告知孩子的情况，以便他们在必要时提供保护和支持。

3. 明确孩子立场和态度：尽管法律上的亲子关系无法改变，但孩子可以通过明确自己的立场和态度来表明与父亲犯罪行为的区别。例如，公开表示对父亲行为的不认同和谴责，并积极支持法律的公正裁决。

我的观点是，面对父亲涉嫌犯罪且孩子受到威胁的情况，孩子及其他家庭成员应积极采取措施保护自身安全。申请人身安全保护令是一种有效的法律手段，可以确保孩子免受进一步的伤害。同时，建议寻求专业律师的帮助以更好地维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。