父母收到威胁时，确实可以申请保护，这通常涉及到人身安全保护令的申请。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，当事人因遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险时，可以向人民法院申请人身安全保护令。这里的“家庭暴力”不仅限于夫妻之间，也包括父母与子女等家庭成员之间的暴力或威胁行为。因此，如果父母收到来自家庭成员或其他人的威胁，且这种威胁构成了现实危险，他们完全有权向法院申请人身安全保护令。

二、申请流程

1. 准备材料：父母需要准备相关的证据材料，如威胁的短信、邮件、录音、录像等，以及能够证明威胁行为存在和可能对其造成危害的其他证据。
2. 提交申请：父母可以向其居住地、家庭暴力发生地的基层人民法院提交书面申请，申请书中应当载明双方的姓名、地址、联系方式等基本信息，以及具体的请求和事实理由。
3. 法院审查：法院在收到申请后，会进行审查，并在必要时进行听证。如果法院认为存在家庭暴力的现实危险，且申请人提供了充分的证据，法院会作出人身安全保护令。

三、保护措施

人身安全保护令可以包括以下措施：

1. 禁止被申请人实施家庭暴力：即禁止威胁者继续对父母进行威胁或暴力行为。
2. 禁止被申请人骚扰、跟踪、接触申请人及其相关近亲属：这可以防止威胁者通过其他方式继续对父母进行骚扰或威胁。
3. 责令被申请人迁出申请人住所：如果威胁者与父母同住，且这种同住状态对父母的安全构成威胁，法院可以责令威胁者迁出。
4. 保护申请人人身安全的其他措施：根据具体情况，法院还可以采取其他必要的保护措施，如指定临时监护人、限制被申请人的某些行为等。

四、后续行动

1. 遵守保护令：一旦法院作出了人身安全保护令，父母和威胁者都必须严格遵守。如果威胁者违反了保护令，父母可以立即向公安机关报案，公安机关会依法对威胁者进行处罚。
2. 寻求进一步帮助：如果父母在申请保护令或执行保护令过程中遇到任何问题或困难，他们可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供进一步的法律帮助和建议。

总结来说，父母在收到威胁时，完全有权向法院申请人身安全保护令以保护自己的安全。在申请过程中，父母需要准备充分的证据材料，并遵循法院的审查流程。一旦保护令作出，父母和威胁者都必须严格遵守，否则将承担相应的法律责任。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。