针对您提出的问题，关于公司起诉未办离职员工社保的办理流程，这实际上涉及到了劳动关系的解除以及社会保险关系的转移或停止缴费的问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，当员工离职后，公司应当及时为其办理社保减员手续，即停止为该员工缴纳社保费用。这是公司的法定义务，也是维护社会保险正常秩序的重要一环。
如果公司因为某些原因（如员工未配合签字、存在纠纷等）未能及时为离职员工办理社保减员，导致继续为该员工缴纳社保费用，那么公司应当尽快与离职员工协商解决此事，并要求其配合办理社保转出或停止缴费手续。
如果协商无果，公司可以通过以下途径来解决问题：
向社会保险经办机构反映情况：公司可以向当地的社会保险经办机构（如社保局、人社局等）反映情况，说明未能及时办理社保减员的原因，并请求协助解决。社会保险经办机构会根据相关规定和程序，为公司提供指导和帮助。
寻求法律途径：如果离职员工拒绝配合办理社保转出或停止缴费手续，并且给公司造成了经济损失，公司可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。但是，需要注意的是，根据相关法律法规和案例（如上述李女士与天行公司的案例），因社会保险征收与缴纳引发的争议不属于人民法院劳动争议案件的受案范围。因此，在提起诉讼之前，公司应当充分了解和评估自己的法律风险和诉讼成本。
在办理社保减员或停止缴费手续时，公司需要按照当地社会保险经办机构的规定和程序进行操作。具体操作流程可能因地区而异，但一般包括以下步骤：
准备相关材料：公司需要准备离职员工的身份证明、劳动合同、离职证明等相关材料。
提交申请：将准备好的材料提交给当地的社会保险经办机构，并填写相关的申请表或报告表。
等待审核和处理：社会保险经办机构会对公司提交的申请进行审核和处理。如果申请符合规定和程序，社会保险经办机构会为公司办理社保减员或停止缴费手续。
综上所述，公司在处理未办离职员工社保的问题时，应当遵循相关法律法规和程序，积极与离职员工协商解决，并及时向社会保险经办机构反映情况或寻求法律途径来维护自己的合法权益。同时，公司也应当加强内部管理，确保在员工离职后及时为其办理社保减员手续，避免类似问题的发生。