合伙人拿走了公司货物不归还，你可以通过以下途径来维护公司的权益：

1. 明确货物归属与责任：

   • 首先，需确认货物的所有权是否确实属于公司，以及合伙人拿走货物的行为是否违反了合伙协议或公司规定。
   • 若货物确属公司，且合伙人无权擅自处置，则其行为可能构成侵权或违反合伙义务。

2. 尝试协商解决：

   • 在采取法律手段之前，建议首先与合伙人进行友好协商，了解其拿走货物的原因，并尝试达成解决方案。
   • 协商过程中，可提出明确的归还要求，或探讨货物折价补偿等替代方案。

3. 依据合伙协议与法律采取行动：

   • 若协商无果，应仔细审查合伙协议，查找关于货物管理、处置及违约责任的相关条款。
   • 根据协议内容，可向合伙人发送正式通知，要求其归还货物或承担相应责任。
   • 如合伙人仍不配合，可考虑向法院提起诉讼，请求判决其归还货物、赔偿损失或承担其他违约责任。

4. 收集证据并保存：

   • 在整个过程中，务必注意收集相关证据，如货物清单、合伙协议、沟通记录等。
   • 这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用，有助于证明公司的权益及合伙人的违约行为。

5. 考虑刑事追责：

   • 若合伙人的行为涉嫌犯罪，如盗窃、职务侵占等，可向公安机关报案，请求依法追究其刑事责任。

6. 预防措施与建议：

   • 为避免类似事件再次发生，建议加强公司内部管理，明确货物管理制度及合伙人职责。
   • 同时，可考虑在合伙协议中增加相关条款，对合伙人的违约行为进行更明确的约定和处罚。

综上所述，面对合伙人拿走公司货物不归还的情况，你应首先尝试协商解决；若协商无果，则依据合伙协议和法律规定采取相应行动；同时，加强内部管理和完善合伙协议是预防类似事件再次发生的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。