《确定土地所有权和使用权的若干规定》的第21条具体条文内容未直接给出，但根据相关规定和通常的法律解释流程，我可以帮您概括和理解如何调解涉及土地所有权和使用权的争议，尤其是结合该规定的整体框架和常见条款。

在调解土地所有权和使用权争议时，一般应遵循以下原则和步骤：

一、原则

1. 尊重历史，面对现实：调解时应充分考虑土地的历史使用情况，同时结合当前的实际情况，确保调解方案既符合历史事实，又适应现实需求。

2. 依法依规：严格按照《中华人民共和国土地管理法》、《确定土地所有权和使用权的若干规定》等相关法律法规进行调解，确保调解的合法性和有效性。

3. 公平公正：在调解过程中，应确保各方当事人的权益得到平等对待，避免偏袒任何一方，以实现公平公正的调解结果。

二、步骤

1. 了解争议情况：首先，要全面了解土地争议的具体情况，包括争议双方的主张、土地的历史使用情况、现状以及相关法律法规等。

2. 协商沟通：鼓励争议双方进行协商沟通，尝试通过友好协商的方式解决争议。在协商过程中，可以邀请专业人士或第三方机构提供咨询和调解服务，帮助双方更好地理解和解决问题。

3. 提出调解方案：在充分协商的基础上，根据相关法律法规和实际情况，提出合理的调解方案。调解方案应明确土地的所有权和使用权归属，以及双方的权利和义务。

4. 签订调解协议：如果双方同意调解方案，应签订书面的调解协议。调解协议应具有法律效力，双方应严格遵守。

5. 执行与监督：调解协议签订后，双方应按照协议内容执行。同时，相关部门应加强监督和管理，确保调解结果的落实和土地资源的合理利用。

三、注意事项

1. 权属凭证的重要性：在调解过程中，应重视土地证书、征地批文、承包合同等权属凭证的作用。这些凭证是确权的重要依据，应妥善保管并作为调解的参考。

2. 动态管理要求：土地用途变更、权属转移等应及时办理登记手续，避免法律风险。调解过程中也应考虑这一要求，确保调解结果的合法性和有效性。

3. 政策更新提示：随着相关法律法规的不断更新和完善，调解过程中应及时关注最新法规和政策动态，确保调解方案的合法性和适应性。

综上所述，调解土地所有权和使用权争议需要遵循一定的原则和步骤，并注重权属凭证的重要性、动态管理要求以及政策更新提示。在实际操作中，应结合具体情况和相关法律法规进行灵活处理，以实现公平公正的调解结果。