辅道进入主道与主道车发生碰撞时，责任的划分是一个相对复杂的问题，它依赖于多个因素的综合考量。以下是对此问题的一个详细解析：
一、责任划分的基本原则
辅路让行原则：
- 辅路车辆在驶入主路前，有义务观察主路车辆的行驶情况，并确保不影响主路车辆的正常行驶。
- 若辅路车辆未按规定让行，导致与主路车辆发生碰撞，辅路车辆通常需承担主要甚至全部责任。
主路优先通行权：
- 主路车辆在正常行驶过程中享有优先通行权。
- 除非主路车辆存在明显的违规行为，否则在碰撞事故中，责任往往倾向于由辅路车辆承担。
二、特殊场景下的责任划分
主路车辆违规：
- 若主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯、压实线、违规变道等违法行为，并且这些行为直接影响了辅路车辆的安全进入，导致碰撞发生，主路车辆也需承担相应责任。
- 在您提供的情境中，如果主道车辆限速80而实际时速达到100，这明显属于超速行驶，主路车辆将因其超速行为对事故承担一定责任。
双方均有过错：
- 当辅路车辆和主路车辆都存在过错行为时，如辅路车辆未完全让行而主路车辆同时采取避让措施不当或违规变道，双方的过错行为对事故发生的作用基本相当，则可能被认定为同等责任或根据过错程度分配主次责任。
其他外部因素：
- 天气状况（如大雾、暴雨）、道路情况（如路面湿滑、坑洼）以及视线遮挡（如绿化带、建筑物）等外部因素也可能影响责任的划分。
- 这些因素虽不直接决定责任，但在综合评估时会被考虑进去，以更全面地判断事故责任。
三、责任认定的流程
现场勘查：
- 交警会通过刹车痕迹、散落物位置等现场证据来推断碰撞过程。
收集证据：
- 包括目击者描述、行车记录仪视频等，以还原事发经过和双方驾驶行为。
技术鉴定：
- 必要时，交警会委托专业机构对车辆性能或车速进行检测。
出具认定书：
- 交警部门在综合考虑所有证据后，会出具道路交通事故认定书，明确各方责任比例。
四、建议与总结
建议：
- 辅路车辆驾驶员在驶入主路前务必“一慢二看三通过”，确保安全后再驶入。
- 主路车辆驾驶员在临近路口时应减速备刹，防范突发情况。
- 双方驾驶员都应严格遵守交通规则，降低碰撞风险。
总结：
- 辅道进入主道发生碰撞的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况和交警部门的判定来确定。
- 双方驾驶员都应了解相关规则和责任划分原则，以便在发生事故时能够做出正确的应对和处理。在您提供的情境中，由于主路车辆存在超速行为，因此其将对事故承担一定责任，但具体责任比例还需根据事故现场勘查和证据收集情况来综合判定。