关于辅路进入主路与借道超车碰撞的责任划分问题，结论前置如下：
- 辅路车辆未让行主路车辆导致碰撞：辅路车辆通常需承担主要或全部责任。
- 主路车辆存在违规行为导致碰撞：主路车辆需承担相应责任，责任大小取决于其过错程度。
- 双方均有过错：责任将根据双方过错的程度进行划分，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
详细分析如下：
一、辅路车辆未让行主路车辆导致碰撞
- 场景描述：辅路车辆在进入主路时，未观察路况或未确保安全，直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆发生碰撞。
- 责任划分：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“转弯的机动车让直行的车辆先行”的原则，辅路车辆应礼让主路车辆优先通过。若辅路车辆未遵循此原则，抢行导致碰撞，辅路车辆将承担主要或全部责任。
- 法律依据：辅路车辆未让行主路车辆的行为，违反了道路交通中的基本秩序和规则，因此需承担相应责任。
二、主路车辆存在违规行为导致碰撞
- 场景描述：主路车辆在行驶过程中存在超速、酒驾、闯红灯、违规变道等违法行为，这些行为直接影响了辅路车辆的安全进入，导致碰撞发生。
- 责任划分：若主路车辆存在上述违规行为，且这些行为是导致碰撞的直接原因，则主路车辆需承担相应责任。责任大小取决于其过错程度，如超速的严重程度、是否酒驾等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
三、双方均有过错
- 场景描述：辅路车辆在进入主路时未完全让行，同时主路车辆也存在违规行为，如超速或违规变道，双方的过错行为共同导致了碰撞的发生。
- 责任划分：在这种情况下，责任将根据双方过错的程度进行划分。如果辅路车辆的过错较大，可能承担主要责任；如果主路车辆的过错较大，则可能承担主要责任或同等责任；如果双方过错相当，则可能承担同等责任。
- 关键点：在判断双方过错程度时，需综合考虑车速、视线遮挡、是否采取避让措施、交通标志标线等因素。
四、其他影响因素
- 交通标志标线：辅路入口是否有“停车让行”标志或标线，以及主路是否设有导流岛或隔离设施等，都会影响责任的划分。辅路车辆应严格按照交通标志标线的指示行驶。
- 视线条件：若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速观察。主路车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。
- 行车记录仪证据：行车记录仪的视频可以清晰还原事发经过，包括辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节，这些证据在责任认定中起着重要作用。
五、责任认定流程与建议
- 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
- 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）也是重要的证据。
- 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
- 出具认定书：交警部门会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。
- 建议：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，积极配合交警调查。根据交警出具的责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。
总结：辅路进入主路与借道超车碰撞的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在发生交通事故后，应遵循交通事故处理流程，及时报警并配合交警调查，以便准确划分责任并维护自身合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。