在刑事案件中，当事人可以委托鉴定。以下是详细分析：

1. 自行委托鉴定的权利与限制：

   • 当事人自行委托鉴定需遵循法定程序，其结果在诉讼中可以作为证据使用。
   • 然而，自行委托的鉴定可能存在专业性限制，其可信度和效力通常不如司法机关委托的鉴定。
   • 司法机关在审查自行委托的鉴定时，会综合考虑鉴定机构的资质、鉴定程序的合法性等因素。

2. 司法机关委托鉴定的程序：

   • 刑事案件司法鉴定主要由公安机关、检察院以及法院进行委托。
   • 当需要解决案件中的专门性问题时，这些机关可以依职权或根据当事人的申请，委托司法机构进行鉴定。

3. 鉴定程序的启动：

   • 在诉讼过程中，鉴定可以由司法机关依职权决定进行，也可以由诉讼当事人及其代理人或辩护人申请，由司法机关决定后委托鉴定机构进行。
   • 刑事公诉案件中的鉴定，在侦查阶段由依法行使侦查权的机关决定，在起诉阶段由人民检察院决定，在审判阶段由人民法院决定。

4. 法律建议：

   • 虽然当事人有权自行委托鉴定，但考虑到刑事案件程序的复杂性和法律专业知识的要求，建议当事人在委托鉴定前咨询专业律师。
   • 律师可以根据具体案情和法律规定，为当事人提供针对性的法律建议，确保鉴定程序的合法性和有效性。

综上所述，在刑事案件中，当事人可以委托鉴定，但需遵循法定程序，并注意自行委托鉴定的限制和效力问题。如有需要，建议咨询专业律师以确保自身权益。