无固定期限劳动合同的签订涉及多个方面，包括签订情形、签订程序以及注意事项等。以下是对这些问题的详细解答：
一、无固定期限劳动合同的签订情形
无固定期限劳动合同是用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。签订这种合同主要有以下几种情形：
协商一致签订：
- 用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以签订无固定期限劳动合同。只要双方就合同内容达成共识，并明确约定在合同中，即可订立无固定期限劳动合同。
满足法定情形签订：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权提出签订无固定期限劳动合同。这里的“连续”指的是无中断的工作年限，包括《劳动合同法》施行前的工作年限。
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者不存在严重违反规章制度、失职等过错情形，当续订劳动合同时，劳动者提出签订无固定期限劳动合同的，用人单位应当签订。
视为已签订无固定期限劳动合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位虽应补订书面合同，但不影响无固定期限劳动合同的效力。
二、无固定期限劳动合同的签订程序
协商与提出：
- 劳动者在满足法定条件时，应向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的书面申请，并保留好相关申请记录。
- 用人单位应与劳动者就劳动合同的具体条款进行协商，确保双方对合同内容有清晰的理解。
合同签订：
- 双方需在平等自愿、协商一致的基础上，签订书面合同。合同内容应符合法律法规规定，明确各自的权利义务。
- 合同经双方签字或盖章后生效，用人单位应加盖公司公章，劳动者应亲笔签字。
三、无固定期限劳动合同的注意事项
合同内容明确：
- 合同中应清晰界定岗位性质、职责范围、薪酬标准（包括基本工资、绩效奖金、津贴补贴等）及支付方式。
- 明确法定福利和企业福利的约定，避免后续产生纠纷。
重视解除条件：
- 双方应了解并明确在何种情况下可以解除合同，以及解除合同的程序和补偿等相关规定。
- 确保合同的严肃性和稳定性，保护双方的合法权益。
保密与竞业限制：
- 如涉及公司商业秘密等内容，合同中应明确保密范围、期限及违约责任。
- 对于竞业限制，也应明确限制的范围、期限和补偿等事项，确保双方权益得到保障。
保留相关证据：
- 在劳动合同履行过程中，双方都应注意留存与工作相关的证据，如工资发放记录、培训记录、绩效考核等。
- 这些证据在发生纠纷时能有效维护双方的合法权益。
综上所述，签订无固定期限劳动合同需要双方严格遵守法律法规和合同约定，确保劳动关系的和谐稳定。劳动者在符合法定条件时应及时提出申请，用人单位也应积极回应并依法签订合同。同时，双方还应关注合同内容的明确性、解除条件的合理性以及保密与竞业限制等条款的约定，以确保双方权益得到有效保障。