首先，如果赡养老人判定书已经判定老人由三女儿养，那么大女儿抢走老人的行为是不符合法律判定的。在这种情况下，可以采取以下措施来解决问题：

1. 沟通协商：

   • 尝试与大女儿进行深入的沟通，了解她抢走老人的具体原因，看是否能够通过协商达成共识，让她尊重法院的判定，将老人归还给三女儿抚养。

2. 寻求法律援助：

   • 如果沟通无果，三女儿或老人本人可以考虑向法院提起诉讼，要求大女儿履行赡养判定书中的义务，将老人归还。
   • 诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明大女儿的行为违反了赡养判定书，以及三女儿有能力且愿意履行赡养义务。

3. 执行裁决：

   • 如果法院裁决大女儿需要归还老人但她仍不履行，可以申请法院强制执行，包括采取很多强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保判定书的执行。

4. 法律后果：

   • 大女儿如果拒绝执行法院的判定，可能会面临法律责任，包括但不限于被追究刑事责任、被剥夺继承财产的权利等。

综上所述，如果大女儿抢走老人且不愿归还，三女儿或老人本人有权通过法律途径来维护自己的权益。在沟通协商无果的情况下，应及时寻求法律援助并诉诸法院，以确保赡养问题的妥善解决。如果你在这个过程中有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。