若父母在不知情的情况下被列为担保人，该担保行为很可能无效。下面我将从法律角度对此情况进行详细分析：

一. 担保行为的法律效力

1. 基于自愿原则：根据《民法典》的相关规定，担保行为应当基于担保人的自愿。如果父母在毫不知情的情况下被列为担保人，这显然违背了他们的真实意愿，因此该担保行为可能无效。
2. 签字的必要性：在正常情况下，担保人需要在相关合同或文件上签字确认，以表明其同意承担担保责任。如果父母没有签字，那么这份担保合同对他们来说是不具有法律约束力的。

二. 可能的法律后果

1. 担保无效：由于父母在不知情且未签字的情况下被列为担保人，因此该担保行为很可能被法院认定为无效。这意味着父母无需承担任何担保责任。
2. 债权人的风险：对于债权人来说，如果担保行为被认定为无效，他们将无法向父母追讨债务。这可能会增加债权人的风险，因此债权人在签订担保合同时应更加谨慎，确保担保人的知情权和签字确认。

三. 建议与后续行动

1. 与父母沟通：首先，建议与父母进行坦诚的沟通，了解他们对此事的看法和态度。如果父母确实对此毫不知情，那么可以进一步考虑采取法律措施。
2. 咨询专业律师：虽然我就是专业律师，但在此情况下，为了更全面地了解父母的法律权益和可能的法律后果，还是建议咨询其他专业律师或法律机构。他们可以根据具体情况提供更详细的法律建议。
3. 保留证据：如果决定采取法律措施，务必保留好所有相关证据，如合同、签字记录等。这些证据将有助于证明父母在不知情的情况下被列为担保人。

我建议，如果父母确实对此事毫不知情且未签字确认，那么可以积极寻求法律途径来维护自己的权益。同时，也提醒广大市民在签订任何合同时都要仔细阅读合同条款，确保自己的权益不受损害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。