当员工自愿离职但未办理交接手续，且给公司带来了损失时，公司可以通过民事诉讼的方式来寻求赔偿。以下是为您提供的详细步骤和建议：
一、起诉前的准备
收集证据材料：
- 劳动合同：明确双方的权利和义务，作为劳动关系存在的直接证据。
- 离职通知：保留员工的离职通知，确定其离职时间，以证明员工确实离职且未办理交接。
- 损失证明：收集因员工未交接工作而造成的损失证明，如财务数据混乱、账目不清、业务停滞导致的订单损失等，这些都能直观反映未交接工作对公司的具体影响。
确定管辖法院：
- 通常为公司所在地法院，这样方便公司进行诉讼活动，也有利于法院调查取证。
撰写起诉状：
- 原被告信息：写明公司和员工的基本信息，让法院清楚诉讼主体。
- 诉讼请求：明确要求员工赔偿因未交接工作而造成的具体损失金额。
- 事实与理由：详细阐述员工未交接工作的具体情况以及由此给公司带来的损失，为法院的审理提供充分的事实依据。
准备其他材料：
- 如证据清单，将收集到的所有证据进行整理，并附上清单，便于法院整理和审查证据。
二、起诉流程
- 提交材料：将起诉状、证据清单及其他相关材料提交至确定的管辖法院。
- 法院受理：法院会对提交的材料进行审查，如果符合条件，会受理立案，并通知公司。
- 参与庭审：按照法院的安排，参与庭审活动，陈述公司观点，提供证据，进行辩论。
- 等待判决：法院会根据审理情况，依法作出判决。如果员工确实存在未交接工作且给公司造成损失的行为，法院会判决员工承担相应的赔偿责任。
三、注意事项
- 及时沟通：在起诉前，公司可以尝试与员工进行沟通，了解其未办理交接手续的原因，并协商解决方案。如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。
- 合法合规：公司在起诉过程中，应确保所有行为都符合法律法规的要求，避免恶意起诉或滥用诉权。
- 维护权益：如果员工的未交接行为确实给公司带来了损失，公司应坚决维护自身合法权益，通过法律途径寻求赔偿。
综上所述，当员工自愿离职但未办理交接手续且给公司带来损失时，公司可以通过民事诉讼的方式来寻求赔偿。在起诉前，公司需要做好充分的准备，收集证据材料，确定管辖法院，撰写起诉状，并准备其他相关材料。在起诉过程中，公司应遵守法律法规的要求，积极参与庭审活动，并等待法院的判决。