是否可以起诉楼上开公司，取决于具体情况。一般来说，如果楼上开公司违反了相关法律法规或者侵犯了你的合法权益，你是有权向人民法院提起诉讼的。下面我分几种情况详细说明：
住宅改为经营性用房未经同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。如果楼上业主未经有利害关系的业主同意，擅自将住宅改为经营性用房开公司，那么这种行为是违法的。
- 在这种情况下，你可以作为有利害关系的业主，与楼上业主协商，要求其停止违法行为并恢复住宅用途。如果协商无果，你可以向人民法院提起诉讼，要求楼上业主承担相应的法律责任。
公司经营活动扰民：
- 如果楼上开公司的经营活动产生了噪音、污染等扰民行为，影响了你的正常生活，那么你可以与楼上公司协商，要求其采取措施减少扰民行为。
- 如果协商无果，你可以向相关部门（如环保部门、城管部门等）投诉举报，要求其进行查处。同时，你也可以向人民法院提起诉讼，要求楼上公司承担民事侵权责任。
其他违法行为：
- 如果楼上开公司存在其他违法行为（如未办理相关证照、偷税漏税等），那么你可以向相关部门举报投诉，要求其进行查处。如果这些违法行为对你的合法权益造成了损害，你也可以向人民法院提起诉讼，要求楼上公司承担相应的法律责任。
综上所述，如果楼上开公司违反了相关法律法规或者侵犯了你的合法权益，你是有权向人民法院提起诉讼的。在提起诉讼前，建议你先与楼上业主或公司协商，或者向相关部门投诉举报，以寻求更快捷、更有效的解决方案。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问。