开车不小心撞人，伤愈后伤残鉴定赔付保险公司通常是会管的。但具体情况需要根据保险合同条款和事故责任来判定。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险责任范围：

   • 大多数车辆保险都包含了对第三者的人身伤害赔偿责任。如果你购买了相应的保险（如交强险、第三者责任险等），并且在保险期限内发生了交通事故，那么保险公司通常会根据合同约定承担相应的赔偿责任。

2. 伤残鉴定的重要性：

   • 伤残鉴定是确定受害者伤残程度的重要依据，也是保险公司进行赔付的参考依据之一。通过伤残鉴定，可以明确受害者的伤残等级、赔偿项目（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）以及赔偿金额。

3. 赔付流程：

   • 在事故发生后，你应及时向保险公司报案，并配合保险公司进行事故调查和伤残鉴定。保险公司会根据鉴定结果和保险合同条款，计算出应赔付的金额，并与受害者或你（作为投保人）协商赔付事宜。

4. 注意事项：

   • 确保你的保险合同在有效期内，且保险额度足够覆盖可能的赔偿金额。
   • 仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的赔付范围和免责条款。
   • 在与保险公司协商赔付事宜时，保持沟通顺畅，提供必要的证明文件和资料。

综上所述，如果你开车不小心撞人，并且购买了相应的车辆保险，那么伤愈后的伤残鉴定赔付通常是由保险公司来承担的。但具体赔付金额和流程还需根据保险合同条款和事故责任来判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。