土地被征用后没签订正规合同一般不可以收回土地。具体分析如下：

1. 土地征用合同的性质与效力：

   • 土地被征用通常涉及政府与土地所有者之间的合同关系。一旦土地被征用，且相关补偿或安置方案已经达成（无论是否有书面合同），即意味着土地所有权或使用权的转移已经得到了双方的默认或实际履行。
   • 即便没有签订正规的书面合同，但如果政府已经按照约定支付了补偿款，且土地使用者已经接受了补偿并交出了土地，这实际上构成了一种事实上的合同关系。

2. 收回土地的条件：

   • 在没有签订正规合同的情况下，想要收回土地极为困难，因为这涉及到对已经发生的交易或事实行为的反悔。
   • 通常，只有在存在重大违法、欺诈、胁迫等导致合同无效或可撤销的情形下，才有可能通过法律途径收回土地。
   • 如果仅是因为未签订书面合同而希望收回土地，这通常不被法律支持，因为双方的实际行为已经表明了合同关系的存在。

3. 建议与措施：

   • 如果确实存在未签订合同或合同不明确导致的纠纷，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律途径和救济措施。
   • 律师可以帮助评估是否有可能通过法律手段争取权益，比如是否存在合同无效、可撤销等情形。

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