针对您提出的问题“债务关联人未履行调解协议义务，债权人可以直接申请执行抵押物吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确一点，债权人对于抵押物的执行权利并非无条件的。根据《民法典》的相关规定，特别是第三百九十四条，当债务人或第三人为担保债务的履行，将财产抵押给债权人时，若债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人才有权就该抵押财产优先受偿。

现在，我们回到您的问题上来。如果债务关联人（可能是债务人或担保人）未履行调解协议中的义务，这确实构成了一种违约行为。但是，这并不意味着债权人可以直接申请执行抵押物。因为，在执行抵押物之前，通常需要经过一系列的法律程序。

具体来说，债权人可能需要先向法院提起诉讼或申请仲裁，要求确认其对抵押物的优先受偿权。在法院或仲裁机构作出有利于债权人的裁决后，债权人还需要依据该裁决向法院申请强制执行。只有在法院裁定允许执行，并且完成了相关的法律手续后，债权人才能真正地对抵押物进行执行。

所以，虽然债权人在债务人不履行债务时有权对抵押物主张优先受偿权，但这并不意味着他们可以直接执行抵押物。他们必须遵循法律程序，通过法院或仲裁机构的裁决，才能实现这一权利。

综上所述，债务关联人未履行调解协议义务时，债权人不能直接申请执行抵押物，而是需要通过法律途径来维护自己的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。