关于“鉴定完伤残成功的话是公司掏钱还是国家呢”这个问题，其实涉及到的是伤残鉴定费用的承担问题。以下是我根据相关法律和实际情况给出的详细解答：
核心结论：伤残鉴定费用的承担方取决于伤情的性质和责任归属。
工伤伤残鉴定费用：
- 如果伤情被认定为工伤，且用人单位已经为员工缴纳了工伤保险，那么工伤鉴定费用应由社保经办机构承担，并从工伤保险基金中支付。具体法律依据为《中华人民共和国社会保险法》第三十八条第九项，其中明确规定劳动能力鉴定费由工伤保险基金支付。
- 如果用人单位未按规定为员工缴纳工伤保险，那么工伤鉴定费用则由用人单位承担。
非工伤伤残鉴定费用：
- 对于非工伤造成的伤情，如交通事故、侵权行为等，伤残鉴定费用一般先由当事人自行垫付。在调解或诉讼过程中，可以向责任方主张赔偿，包括伤残鉴定费用。具体法律依据为《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，其中规定侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。伤残鉴定费用可以视为治疗和康复支出的合理费用之一。
综上所述，伤残鉴定费用的承担方并不是一成不变的，而是根据伤情的性质和责任归属来确定。如果是工伤，且用人单位已缴纳工伤保险，则由工伤保险基金支付；如果用人单位未缴纳工伤保险，则由用人单位承担。如果是非工伤，则一般由当事人先行垫付，后向责任方主张赔偿。希望这个解答能够帮到你，如果你还有其他问题，可以直接向我咨询。