《中华人民共和国刑法》第十六条主要规定了不追究刑事责任的情形。具体而言，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

   • 这意味着，如果行为虽然形式上符合犯罪构成要件，但社会危害性极低，依法则不构成犯罪。例如，因饥饿偷窃一个价值极小的面包，未造成严重后果，可能被认定为“情节显著轻微”。

2. 犯罪已过追诉时效期限的；

   • 犯罪行为发生后，如果在法定期限内未被追诉，则丧失追诉权。追诉时效根据法定最高刑的不同而有所差异，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的；

   • 国家通过特赦令可以免除特定犯罪人的刑事责任，这是基于特定政策或人道主义考虑而作出的决定。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

   • 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人主动提起诉讼。如果被害人未提起诉讼或主动撤诉，司法机关不得主动介入。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，则刑事诉讼程序终结，不再追究其刑事责任。但需注意，若死亡前已立案且涉及民事赔偿，其遗产可能需承担民事责任。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的；

   • 这是一个兜底条款，涵盖其他特殊免责情形，如外交豁免权等。

此外，《中华人民共和国刑法》第十六条还规定了另一种不构成犯罪的情况：行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，这种情况称为“意外事件”，也不是犯罪。例如，由于自然灾害或突发事件等行为人无法阻挡的原因造成了损害结果，或者根据损害结果发生当时的客观情况，行为人没有预见也不可能预见会发生损害结果，这些都属于意外事件，行为人主观上没有故意或过失，因此不应当负刑事责任。

综上所述，《中华人民共和国刑法》第十六条通过明确不追究刑事责任的情形，既保障了人权，又维护了司法公正。在司法实践中，需要严格核实是否满足免责条件，并确保法律适用的准确性。