醉酒驾驶撞人，保险公司只赔医药费不赔伤残鉴定费是合法的。以下是具体的分析：

一. 醉酒驾驶的法律后果

1. 醉酒驾驶的定义：醉酒驾驶是指驾驶人员血液中的酒精含量超过法定标准，仍驾驶机动车的行为。
2. 法律责任：根据相关法律法规，醉酒驾驶是严重的交通违法行为，将受到严厉的处罚，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、甚至刑事追责。

二. 保险公司的赔付范围

1. 保险条款的约定：保险公司在赔付时，会严格按照保险合同的条款进行。如果保险合同中明确规定了醉酒驾驶导致的损失不在赔付范围内，或者只赔付部分损失（如医药费），那么保险公司有权依此执行。
2. 伤残鉴定费的性质：伤残鉴定费通常是为了确定伤者伤残等级而产生的费用，它不属于直接的医疗费用。在保险合同中，如果没有特别约定伤残鉴定费属于赔付范围，保险公司有权不予赔付。

三. 法律依据

• 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及相关商业险条款，醉酒驾驶通常被视为保险责任免除的情形之一。这意味着，在醉酒驾驶导致的事故中，保险公司有权不承担或只承担部分赔付责任。
• 具体条款：虽然具体条款可能因保险公司和保险产品的不同而有所差异，但普遍原则是，醉酒驾驶导致的损失，保险公司有权限制或排除赔付责任。

四. 总结与建议

• 总结：综上所述，醉酒驾驶撞人后，保险公司只赔医药费不赔伤残鉴定费，在大多数情况下是合法的，因为这取决于保险合同的约定以及相关法律法规的规定。
• 建议：为了避免类似情况的发生，建议驾驶人员严格遵守交通规则，切勿酒后驾车。同时，在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的赔付范围和免责条款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。