关于交通事故伤残鉴定费用保险公司是否赔偿的问题，确实存在一定的争议和不同的理解。但根据多数情况下的保险实践和法律规定，我可以为您提供以下详细解答：

首先，从一般原则上看，交通事故中的伤残鉴定费用通常是由保险公司来承担的。这是因为在保险责任范畴内，因保险事故产生的合理必要费用，包括鉴定费，保险公司应给予赔偿。当被保险人提出伤残鉴定申请后，需要提交相关的费用票据等材料给保险公司，保险公司会依照保险条款所约定的范围进行赔付。

然而，也需要注意到一些特殊情况。如果鉴定费用是由于被保险人自身存在故意行为或重大过失而引发的，保险公司可能会拒绝赔偿。此外，虽然保险公司通常会承担伤残鉴定费用，但具体的赔偿金额和条件可能会受到保险合同条款、当地法律法规以及保险公司政策的影响。

另一方面，也有观点认为交通事故中的伤残鉴定费用应由事故的主要责任人承担。这种观点的依据是《交通事故处理程序规定》中的相关规定，即当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级，并据此进行赔偿。在这种理解下，伤残鉴定费用被视为是事故处理过程中的一部分，应由事故责任方承担。

但无论哪种观点，都强调了伤残鉴定在交通事故处理中的重要性。伤残鉴定不仅是对受害者伤残程度的客观评价，也是确定赔偿金额的重要依据。因此，无论是保险公司还是事故责任方，都应该积极面对伤残鉴定费用的问题，并依据相关法律法规和合同条款进行妥善处理。

综上所述，交通事故伤残鉴定费用是否由保险公司赔偿，取决于具体的保险合同条款、当地法律法规以及保险公司的政策。在大多数情况下，保险公司会承担这部分费用，但也可能存在特殊情况。因此，建议受害者在申请伤残鉴定前，先咨询专业的保险机构或法律顾问，以明确自己的权益和责任。同时，在申请伤残鉴定时，也应选择具有资质的鉴定机构，并确保提交的材料真实、完整，以便更好地维护自己的合法权益。