关于您提出的“事故伤残鉴定费用是否都是保险公司赔”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况、保险合同条款、相关法律法规以及责任判定结果来综合判断。

一、保险类型与合同条款的影响

1. 交强险范围：在交通事故中，如果肇事方投保了交强险，那么伤残鉴定费用通常属于交强险的赔偿范围。交强险会明确列出伤残赔偿限额，而伤残鉴定费作为确定伤残程度的必要、合理费用，一般由交强险保险公司在责任限额范围内予以赔偿。

2. 商业险范围：对于商业险，情况则相对复杂。首先，要看保险合同中是否有明确约定鉴定费的承担方式。如果合同中有明确约定，那么按照合同约定执行。但需要注意的是，许多商业险条款可能将鉴定费等间接损失列为免责范围。如果合同中没有明确约定或约定不明，那么不同地区法院的判决可能存在差异。一般来说，如果鉴定费是为了确定保险标的损失程度所支付的必要的、合理的费用，根据《保险法》的相关规定，应由保险人承担。然而，如果保险合同条款明确将其列为免责范围，且保险公司尽到了提示和明确说明义务，那么保险公司可不承担鉴定费。

二、非保险情况下的费用承担

1. 一般情况：在非保险情况下，如交通事故中肇事方未投保或保险赔偿不足，或者非交通事故导致的伤残，伤残鉴定费用通常由申请方先行垫付。垫付后，根据责任判定结果，若责任在对方，则对方有义务支付之前由受伤方垫付的鉴定费用。

2. 特定情况：

   • 工伤保险案件：如果职工因工受伤并进行伤残鉴定，那么鉴定费用通常由工伤保险基金支付。若用人单位未依法为职工缴纳工伤保险，则该费用由用人单位承担。
   • 重新鉴定费用：若因鉴定机构失误导致需要重新鉴定，原鉴定费用可能由该鉴定机构承担。若当事人对初次鉴定结果不服而申请再次鉴定，费用承担方式需根据鉴定结论是否与原鉴定相符来确定。

三、建议与总结

1. 查阅保险合同：在发生伤残事故后，建议您首先仔细查阅自己所购买的保险合同，了解保险产品的保障范围和赔付标准，特别是关于伤残鉴定费用的承担条款。

2. 咨询专业人士：如果您对保险合同条款或赔付流程有疑问，可以咨询专业的保险代理人或律师，他们可以提供更具体、更专业的建议。

3. 保留相关证据：无论是否涉及保险赔付，都建议您保留好伤残鉴定报告、医疗费用发票等相关证据，以备不时之需。

综上所述，事故伤残鉴定费用的承担并非一概而论，而是需要根据具体情况、保险合同条款、相关法律法规以及责任判定结果来综合判断。希望以上解答能对您有所帮助。