针对您提出的“交通事故医疗伤残鉴定费是由保险公司负责赔偿还是被告人负责赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，交通事故伤残鉴定费通常与交通事故造成的损害赔偿紧密相关。根据《民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，侵权人应当赔偿包括医疗费在内的合理费用，以及因误工减少的收入等。若造成残疾，还应赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
在交通事故中，伤残鉴定费的承担原则如下：
若侵权人投保了交强险和商业险：
- 鉴定赔偿费在保险范围内的，由保险公司先行赔付。这意味着，如果伤残鉴定费加上其他医疗费用等没有超过保险公司的赔偿限额，那么这部分费用应由保险公司承担。
- 超出保险范围的部分，则由侵权人（即被告人）承担。
若侵权人未投保或保险赔偿不足：
- 伤残鉴定费及其他相关赔偿费用将直接由侵权人（被告人）承担。
特殊情况与处理流程：
- 双方对赔偿责任有争议：在这种情况下，双方可以通过协商解决。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判定赔偿责任的承担方。
- 保险理赔流程：如果涉及保险赔偿，受害人或其家属应首先向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。保险公司将根据保险合同和事故责任认定情况进行赔付。
总结与建议：
- 交通事故伤残鉴定费的承担方主要取决于侵权人是否投保了交强险和商业险，以及保险赔偿是否足够覆盖相关费用。
- 如果涉及保险赔偿，建议受害人或其家属及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料，以便尽快获得赔偿。
- 如果双方对赔偿责任有争议，或者保险赔偿不足，建议通过法律途径解决，以维护自身合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。