结论：醉驾撞人导致伤残，即便保险公司已经赔付，被侵权人（即伤者）仍有权选择是否追偿，但从法律和道德层面不建议放弃追偿。以下从不同角度为你详细分析：

从法律责任角度

1. 醉驾者的刑事责任：醉驾本身属于危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。如果醉驾撞人且造成严重后果，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。刑事责任的承担与保险公司赔付以及被侵权人是否追偿是相互独立的，醉驾者不能因为保险公司赔付了就免除刑事责任，同样，被侵权人也不能因为保险公司赔付了就随意放弃对醉驾者的追偿权利。
2. 醉驾者的民事责任：在民事赔偿方面，醉驾者对伤者造成的损失，包括医疗费、护理费、残疾赔偿金等，应当承担赔偿责任。保险公司虽然按照保险合同进行了赔付，但保险赔付往往有一定的限额和范围。如果伤者的实际损失超过了保险赔付的金额，醉驾者仍需对超出部分承担赔偿责任。例如，伤者的伤残等级较高，需要长期的护理和康复治疗，产生的费用可能远远超过交强险和商业险的赔付限额，此时醉驾者就必须自行承担剩余费用。所以，从保障伤者合法权益的角度出发，不建议放弃对醉驾者的追偿。

从保险赔付角度

1. 保险赔付的性质：保险公司赔付是基于其与被保险人（醉驾者）之间的保险合同关系。保险合同中通常会约定保险公司在一定范围内对被保险人因交通事故造成的损失进行赔偿。但这种赔付并不意味着醉驾者可以免除对伤者的全部赔偿责任。保险公司的赔付只是在一定程度上减轻了醉驾者的经济负担，而不是完全替代其赔偿责任。
2. 保险公司的追偿权：在某些情况下，保险公司在赔付后可能会取得向醉驾者追偿的权利。例如，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。这意味着如果保险公司先行垫付了伤者的抢救费用，后续会向醉驾者追讨这部分费用。所以，即使被侵权人放弃追偿，保险公司也可能基于自身权益向醉驾者追偿。

从道德和社会影响角度

1. 道德层面：醉驾是一种严重危害公共安全的行为，不仅可能对自己和他人的生命造成威胁，还会给受害者及其家庭带来巨大的痛苦和损失。如果被侵权人放弃追偿，可能会让醉驾者认为自己的行为没有受到足够的惩罚和警示，不利于其认识到自己的错误和改正行为。
2. 社会影响层面：如果对醉驾行为采取宽容的态度，放弃追偿，可能会在社会上形成不良的示范效应，降低人们对交通法规的敬畏之心，增加醉驾等危险驾驶行为的发生概率，从而威胁整个社会的交通安全。

建议：作为伤者，不要轻易放弃对醉驾者的追偿权利。你可以先与醉驾者及其家属进行协商，要求其承担剩余的赔偿责任。如果协商不成，可以通过法律途径，向法院提起民事诉讼，要求醉驾者赔偿你的损失。在诉讼过程中，要提供充分的证据，如医疗费用发票、伤残鉴定报告等，以证明你的损失情况。如果你在处理此类问题上还有疑问，欢迎随时向我咨询。