在债权人无法偿还债务的情况下，可以连同担保人一起起诉，但具体取决于担保的类型和相关法律规定。
连带责任保证：
- 如果保证合同中明确约定保证人和债务人对债务承担连带责任，那么当债务人未能如期偿还债务时，债权人可以选择向债务人追讨债务，也可以要求保证人在其承诺的保障范围内履行担保责任。在此情况下，债权人可以同时将保证人列为被告进行诉讼。
一般保证：
- 对于一般保证，保证人仅在债务人不能履行债务时承担责任。在特定情形下，如债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已受理债务人破产案件、债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或丧失履行债务能力，或者保证人书面表示放弃拒绝承担保证责任的权利时，债权人可以起诉一般保证人。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第六百八十八条：当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
结论：
- 能否连同担保人一起起诉，主要取决于担保合同的约定和担保的类型。如果是连带责任保证，债权人可以同时起诉债务人和保证人；如果是一般保证，则需要在特定情形下才能起诉保证人。
建议：
- 在考虑起诉担保人之前，债权人应仔细审查保证合同的约定内容，特别是关于保证方式和保证期间的条款，以确保自己的权益得到充分保障。
- 如果对担保合同或相关法律规定存在疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。