结论前置：在债务人无力偿还借款的情况下，债权人确实有权起诉担保人，但具体能否成功要求担保人承担责任，需根据担保类型及具体情况来判断。
一、担保类型对责任的影响
一般保证：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。这意味着，在一般情况下，债权人需先对债务人提起诉讼或仲裁，并经过强制执行程序后，若债务人仍无法偿还债务，才能起诉一般保证人。
- 例外情形：若债务人下落不明，且无财产可供执行；或人民法院已经受理债务人破产案件；或债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力；或保证人书面表示放弃本款规定的权利，债权人可直接起诉一般保证人。
连带责任保证：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以直接请求保证人在其保证范围内承担保证责任。因此，在连带责任保证的情况下，债权人可直接起诉担保人，要求其承担还款责任。
二、起诉担保人的条件与流程
条件：
- 债务人无力偿还债务，这通常需要通过法院的判决或相关证据来支持。
- 担保合同合法有效，且明确约定了担保人的保证责任。
- 在法定的诉讼时效期限内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
流程：
- 准备证据：债权人需准备能够证明债务关系存在、担保关系成立以及债务人未履行债务等相关事实的证据，如借款合同、担保合同、转账记录、催款通知等。
- 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，提交起诉状及证据材料。
- 参与庭审：按照法院的通知参与庭审，进行陈述、举证、质证等诉讼活动。
- 等待判决：法院将根据事实和法律规定作出判决，确定担保人是否需承担责任及承担责任的范围。
三、担保人的权利与救济
追偿权：
- 担保人在承担保证责任后，有权向债务人追偿，即要求债务人偿还其因承担保证责任而支付的款项。这一权利是担保人的合法权益，应得到法律的保护。
抗辩权：
- 在诉讼过程中，担保人可以提出抗辩，如主张担保合同无效、已过保证期间、存在免责事由等，以减轻或免除自己的责任。
四、实际操作中的建议
- 明确担保类型：在签订担保合同时，应明确担保类型（一般保证或连带责任保证），并了解各自的权利与义务。
- 谨慎评估风险：作为担保人，在提供担保前应谨慎评估债务人的还贷能力和意愿，以及自身可能承担的风险。
- 及时行使权利：若债权人起诉担保人，担保人应及时行使自己的权利，如提出抗辩、参与庭审等，以维护自己的合法权益。
举例说明：假设甲向乙借款10万元，丙作为连带责任保证人提供担保。后甲无力偿还借款，乙可直接起诉丙要求其承担还款责任。若丙被判决承担责任并履行了还款义务，丙有权向甲追偿其支付的款项。
总结与建议：在债务人无力偿还借款的情况下，债权人能否起诉担保人并成功要求其承担责任，取决于担保类型及具体情况。作为担保人，在提供担保前应充分了解相关法律规定和风险，并在必要时寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。若您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。