该行为是否有效，需根据具体情况分析，但大概率是无效的。下面我将分情况详细分析：

一. 土地使用权或所有权的归属

1. 如果你家拥有土地的使用权或所有权：根据《物权法》的相关规定，你对土地享有占有、使用、收益和处分的权利。姑姑未经你同意，私自将土地给别人并签字，侵犯了你的合法权益。这种情况下，她的行为是无效的，你可以通过法律途径维护自己的权益。

• 例如，你家有一块承包地，姑姑在你不知情的情况下将其转让给他人，这种转让行为是无效的。

二. 姑姑的代理权限

1. 如果姑姑没有代理权限：根据《民法典》的相关规定，没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力。如果姑姑没有你的授权，却以你的名义将土地转让给他人，这种转让行为同样是无效的。

• 例如，你从未授权姑姑处理土地事宜，但她却擅自将土地转让，这样的转让行为对你没有法律约束力。

三. 土地转让的法定程序

1. 土地转让需遵循法定程序：根据土地管理法的相关规定，土地转让需要履行一定的法律程序，如签订书面合同、办理土地变更登记等。如果姑姑私自将土地给别人并签字，但未履行这些法定程序，那么转让行为也是无效的。

• 例如，姑姑只是口头或私下将土地转让给他人，并未办理任何法律手续，这样的转让行为是不合法的。

综上所述，姑姑私自将你家的土地给别人并签字的行为，大概率是无效的。你可以通过法律途径维护自己的合法权益，要求确认转让行为无效，并追回土地。如有进一步需要，你可以继续咨询我。