两家就土地纠纷签订的协议，在合法合规且符合一定条件时，具有法律效力。具体分析如下：
一、协议具有法律效力的条件
主体适格：
- 协议双方必须具有相应的民事行为能力。例如，在涉及土地承包经营权纠纷时，签订协议的双方应是具有完全民事行为能力的农户代表或法定代理人。未成年人、精神病人等无民事行为能力或限制民事行为能力人签订的协议可能无效，需由其法定代理人代为签订。
意思表示真实：
- 协议必须是双方自愿、平等、真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。双方在充分沟通和讨论后达成一致，并明确知晓协议的内容及其法律后果。例如，若一方以威胁手段迫使另一方签订协议，该协议效力就可能存在问题。
内容合法合规：
- 协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。例如，土地纠纷协议不能违反土地管理法中关于土地用途管制等相关规定，不得擅自改变土地用途为非农业建设。
- 协议不得违背公序良俗，损害国家、集体或第三人的合法权益。例如，协议不能恶意串通低价转让集体土地，损害集体利益。
符合法定形式：
- 协议应采用书面形式，并由双方当事人签字或盖章确认。对于涉及土地权益变更的重要事项，书面形式是必要的，以避免后续争议。
- 如协议中涉及需要办理批准、登记等手续的事项，这些手续也必须依法完成，否则可能影响协议的效力。
二、协议可能无效的情形
主体不适格：
- 如一方或双方不具有相应的民事行为能力，如未成年人、精神病人等签订的协议无效。
意思表示不真实：
- 因欺诈而签订的协议：一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示。
- 因胁迫而签订的协议：以暴力、威胁等手段迫使对方违背真实意愿签订协议。
内容违法违规：
- 违反法律强制性规定，如私自出让农村集体土地给非本集体经济组织成员。
- 损害国家、集体或第三人利益，如恶意串通低价转让集体土地。
三、协议签订后的注意事项
妥善保存协议：
- 签署后应妥善保存协议原件，以备后续可能出现的纠纷时作为证据使用。
依法履行协议：
- 双方应按照协议约定履行各自义务。一旦一方不履行，另一方可以依据协议追究其违约责任，也可通过法律途径解决纠纷。
及时处理纠纷：
- 若在协议履行过程中出现纠纷，双方应首先尝试通过协商、调解等方式解决。若无法达成一致，可依法向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。
建议：在签订土地纠纷协议前，双方应充分了解相关法律法规，确保协议内容合法合规。如有必要，可咨询专业律师进行审查，以降低法律风险。若您在土地纠纷协议方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。