首先，合同签订6年后单方否认要求取消，这种行为是否违法，主要取决于合同的具体内容以及否认的理由。接下来，我会从几个角度详细分析这个问题。

1. 合同效力与违约责任：

   • 合同一旦签订并生效，就具有法律约束力。如果一方在无正当理由的情况下单方否认合同，这可能构成违约。
   • 违约方可能需要承担违约责任，包括赔偿守约方因此遭受的损失。

2. 合同解除的法定条件：

   • 根据《民法典》的相关规定，合同的解除需要满足一定的法定条件，如因不可抗力导致合同目的无法实现，或者双方协商一致等。
   • 如果单方否认合同的理由不符合法定解除条件，那么这种行为就是违法的。

3. 合同的变更与撤销：

   • 在某些情况下，合同可能因存在重大误解、欺诈、胁迫等情形而被变更或撤销。
   • 但这些情形的认定需要严格的法律程序和证据支持，不能仅凭一方的主观意愿。

4. 实际案例与法律后果：

   • 在实际案例中，单方否认合同的行为往往会导致法律纠纷。如果守约方提起诉讼，法院会根据合同的具体内容和双方的证据来判决。
   • 违法的单方否认行为可能会导致败诉，并承担相应的法律责任，包括赔偿损失、支付违约金等。

综上所述，合同签订6年后单方否认要求取消是否违法，取决于合同的具体内容、否认的理由以及是否符合法定解除条件。如果单方否认行为没有合法依据，那么这种行为就是违法的，并可能需要承担相应的法律责任。因此，建议你在处理此类问题时，务必谨慎对待，并咨询专业律师的意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我提问。