首先，我们需要明确“民间敬老爷”这一行为的具体含义和背景。在民间，“敬老爷”通常指的是对某种神祇或历史人物的祭祀、崇拜活动。这类活动往往与当地的民俗、信仰紧密相关。

从法律的角度来看：

1. 宗教信仰自由：我国宪法保障公民的宗教信仰自由。因此，如果“敬老爷”是作为一种宗教信仰或民俗活动来进行的，且没有违反法律法规，那么它是合法的。
2. 活动内容的合法性：关键在于“敬老爷”活动的具体内容。如果活动涉及封建迷信、诈骗、扰乱社会秩序等违法行为，那么它是不合法的。例如，如果活动组织者利用“敬老爷”的名义进行非法集资、诈骗或传播迷信思想，那么这些行为将受到法律的制裁。
3. 公共安全与秩序：活动的进行还需要考虑到公共安全与秩序。如果“敬老爷”活动导致了交通拥堵、环境污染、噪音扰民等问题，或者引发了社会不稳定因素，那么相关部门可能会依法进行干预和管理。

总结：

“民间敬老爷”这一行为是否合法，取决于活动的具体内容、目的以及是否违反了法律法规。如果活动是在法律法规允许的范围内进行的，且没有违反公共安全与秩序，那么它是合法的。但如果活动涉及违法行为或扰乱了社会秩序，那么它将受到法律的制裁。因此，建议在进行此类活动时，要遵守法律法规，确保活动的合法性和安全性。如果你对具体的活动或法律问题有疑问，可以直接向我咨询。